擠出機起（qǐ）源於18世紀，Joseph Bramah（英格蘭）於1795年所製造的用於製造無縫鉛管的（de）手動（dòng）活塞式壓出機就被（bèi）認為是世界（jiè）上的第（dì）一（yī）台擠出（chū）機。
從那時起，在（zài）19世紀前50年期間，擠出機基本上隻適用於鉛管的生產、通心粉以及其它食品的加工、製磚及陶瓷工（gōng）業。在作為（wéi）一種製造方法的發展過程中，第1次有明確記載的是R.Brooman在1845年（nián）申請的用（yòng）擠出機生產固特波膠電線的專利。
固特波公司的H．Bewlgy隨後對該擠出機（jī）進行了改進，並於1851年將它用於包覆在Dover和Calais公（gōng）司（sī）之間的（de）第1根海底電纜的銅線上。
1879年英國人M.Gray取得（dé）第一個采用（yòng）阿基米德螺（luó）線式螺杆擠出機專利。在此後的25年內，擠出方法逐漸重要（yào），並且逐漸由（yóu）電動操縱的擠出機迅速替代了以往（wǎng）的手動擠出機。
1935年德國機械製造商Paul Troestar生產出用於熱塑（sù）性塑料的擠出機。1939年他們把塑料擠出機發展到了一個現（xiàn）階段——現代單螺杆擠出機階段。
